feat: add pairwise distance computation and phylogenetic trees

This commit introduces a new `distance` CLI subcommand that computes pairwise genomic distance matrices using configurable metrics (Jaccard, Hamming, Bray-Curtis, Euclidean, and Hellinger). It optionally generates phylogenetic trees (NJ or UPGMA) in Newick format and outputs results as CSV. The implementation adds a robust distance computation backend that dynamically routes to optimized backends based on index configuration, supports parallel iteration, and gracefully handles missing data. Additionally, it adds a `dump` task for exporting k-mer to genome mappings as CSV, introduces an `InvalidInput` error variant, updates dependencies to support numerical operations and tree construction, and performs minor module reorganizations.

TODO.md

@@ -23,6 +23,4 @@
   - les matrices sont sauvegardées en CSV
   - les arbres NJ sont sauvegardés en Newick avec les longeurs de branche
 
-- dump : une table csv de l'index avec les kmer et les genomes associés en mode count ou presence/absence avec une option pour forcer le mode presence/absence meme si l'index est en mode count. Par defaut, le mode count est utilisé pour les index en mode count et le mode presence/absence pour les index en mode presence/absence.
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 - status : affiche le statut de l'index